|
小鹏汽车公布车辆原地转向专利 在丁冬财经看资讯行情，选丁冬财经证券一站式开户交易>> 天眼查财产线索信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。 摘要显示，该方法包括：在所述车辆处于原地转向控制模式的情况下，针对每个所述驱动轮，基于所述车辆的实际运行参数、目标旋转速度以及在目标方向上的预设位移速度，得到每个所述驱动轮的轮速控制扭矩；所述实际运行参数包括所述车辆的实际旋转速度，以及所述车辆在所述目标方向上的实际位移速度；按照每个所述驱动轮的轮速控制扭矩控制对应的驱动轮旋转，以使得所述车辆的质心的位移量小于或等于预设位移量，所述预设位移量是基于所述预设位移速度得到的。这样，能够使得该车辆在原地转向的过程中，尽可能保持较小的转向半径，进而达到提高车辆原地转向的性能的效果。 （文章来源：界面新闻） |
每经记者｜蔡鼎每经编辑｜陈俊杰 深交所8月6日公告，华图山鼎实控人易定宏因未及时
每经编辑｜金冥羽 据界面新闻，8月7日，美国总统特朗普表示，英特尔首席执行官存
每经记者｜吴永久张宛每经编辑｜吴永久 近期，与上证指数持续走强相伴的是上市公司
每经记者｜刘明涛每经编辑｜赵云 8月8日，A股窄幅整理，截至上午收盘，上证指数涨0
每经记者｜肖芮冬每经编辑｜叶峰 天赐良基日报第705期一、今日基金新闻速览1、基金
每经记者｜杨弃非刘曦每经编辑｜段炼 刘艳美 前两天，“中国汽车第一省易主”的消
每经编辑｜张锦河 据公众号“包头发布”，8月9日，包头市联合调查组发布情况通报：
每经记者｜吴泽鹏每经编辑｜张海妮 广东东莞，一座平均年龄只有34岁的城市，年轻、
专题 2025世界机器人大会文|新浪科技罗宁李思阳张奥今日，世界机器人大会现场，宇树科
而在这场被称作“科技界春晚”的顶级风向标舞台上，联想集团将用一场“史无前例”的科
