每经记者｜黄鑫磊    每经编辑｜文多    

2025年被定义为人形机器人“量产元年”，随着产业链上下游企业的紧密协作、资本与产业的深度融合，人形机器人产业的商业化进程有望加速。

目前横亘在人形机器人商业化之路上的山峦还不少，机器人的交互能力便是其中之一。6月5日下午，福莱新材（SH605488，股价34.08元，市值95.88亿元）总部10楼报告厅内，座无虚席，一场与上述问题相关的研讨会在此举行。

“要实现人形机器人的大规模商业化落地，关键在于提升其感知与交互能力，使其能够更加自然、高效地与人类互动。”福莱新材首席科学家陈书厅说道。

董事长夏厚君也说道，作为人形机器人产业链的关键部件，柔性触觉传感器在实现人机自然交互、复杂操作及环境感知等方面发挥着至关重要的作用，它被称为人形机器人的“电子皮肤”。

人形机器人的“灵巧手” 图片来源：每经记者 黄鑫磊 摄

算法是人形机器人的核心瓶颈

关于人形机器人的商业化，在福莱新材举办的“机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会”上，多位关注人形机器人的专业人士发表了自己的看法。

因时机器人市场营销总监房海南表示，虽然包括她在内的很多人士对人形机器人商业化持保守态度，但从现实来看，市场变化非常快。现在，人形机器人迅速进入了普罗大众的视野，业内也突然增加了许多To C（消费者）的订单。

但矛盾的是，行业对人形机器人的技术方向和应用场景还存在争议。房海南认为，应该优先针对大型企业的需求发展垂类产品，此类应用相对简单、封闭，能够实现产品的较快落地并保证一定的数量。

“通用人形机器人仍存在诸多困难⋯⋯通用人形机器人的交互、执行等问题不是三五年内就能够解决的。”房海南认为。

国盛证券具身智能研究院院长张一鸣介绍，从训练的角度来看，机器人要真正走向泛化，现在最缺的是训练数据，而数据在不同的机器人形态之间复用的成功率极低。为了节省数据，最好的方法是用同一种机器人形态去训练。他认为：“人形是机器人形态的最大公约数，尽可能把机器人硬件的一致性做高，采集的数据才有意义。”

另外，高工咨询总经理郑利瑶表示，要把人形机器人赛道做大做强一定要提前布局算法，因为算法是真正解决人形机器人底层场景应用的核心瓶颈。“众所周知，人形机器人的软硬件可以实现性能的相互协同。但硬件的物理性能存在天花板，所以算法的持续迭代能才解决芯片的算力不足、传输的带宽不够等问题。”郑利瑶说道。

目前人形机器人还是以表演为主

高工产业研究院预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。不过，柔性触觉传感器的发展仍处于起步阶段，且国内厂商的产品性能与国外存在一定差距，在灵敏度、耐久性、多模态集成等关键技术上面临重重挑战。

“现在人形机器人还是以表演为主，我们期待人形机器人从表演进入物理实操阶段。”陈书厅说，人形机器人的物理实操需要大量且便宜的灵巧手。而灵巧手本身应该具备人手的触觉功能，其触觉感应覆盖面积要和人手差不多。

福莱新材这次发布的新品融合了多模态、剪切力等感知能力，可实现更复杂的场景交互，为更广泛的商业应用奠定了基础。而且，公司的柔性触觉传感器可以实现大批量、低成本生产。

据陈书厅介绍，福莱新材第二代柔性触觉传感器相较于第一代产品的本质区别，是能够同时检测X、Y、Z三个方向的力矢量，从而提供更全面的力信息。这种三维力触觉更接近人类皮肤的触觉感知能力，能够赋予灵巧手进行复杂操作、根据丰富的力信息进行自我调整的能力，是人形机器人落地的关键功能。

在会后接受《每日经济新闻》记者采访时，陈书厅表示，第二代柔性触觉传感器的像素密度点可实现定制化，最低可定制为1~10个/平方厘米，若客户要求分辨率高，每平方厘米可达数百个像素密度点。同时，硅胶材料和传感材料接触后的响应时间可达毫秒级。