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每经记者｜王晶 每经编辑｜董兴生 2025年被视为“具身智能元年”。在6月20日举行的“华为开发者大会2025”（HDC 2025）上，华为常务董事、华为云计算CEO张平安发布了CloudRobo具身智能平台。他强调，华为云不做机器人本体，把机器人本体交给伙伴，华为云的目标是让一切联网的本体都成为具身智能机器人。 据悉，该平台基于盘古大模型的多模态能力及思维能力，整合了数据合成、数据标注、模型开发、仿真验证、云边协同部署等端到端能力，能提供具身多模态生成大模型、具身规划大模型、具身执行大模型三大核心模型。 其中，具身多模态生成大模型，能为具身智能机器人提供一个跟物理世界相一致的数字空间，构建海量的数据样本，支持不同场景的泛化训练；具身规划大模型，即具身大脑，可以针对机器人在真实环境交互中的实际需求，提供空间感知、环境交互理解、具身推理的能力。具身规划大模型能做出10步以上的复杂任务规划，通过与具身执行模型协同，将这些任务拆解为可执行的指令，驱动机器人本体完成各项工作；具身执行大模型，即小脑，驱动机器人完成高精度、可泛化的各项动作控制，目前已经全面覆盖了工业领域，提供抓取、放置、理线、插装等多种典型技能，末端控制精度达毫米级。 |
