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宇树科技公布新专利 可提高机器人复杂环境作业能力 在丁冬财经看资讯行情，选丁冬财经证券一站式开户交易>> 天眼查App显示，8月19日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利公布。 摘要显示，本发明属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。 （文章来源：界面新闻） |
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8月19日，国内期货市场鸡蛋主力合约2510价格继续下挫，盘中最低报3070元/500千克
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每经记者｜肖芮冬每经编辑｜叶峰 天赐良基日报第710期一、今日基金新闻速览1、中小
大家好，我是天弘基金张戈，关注北证50指数投资机会伙伴，欢迎一起交流讨论~
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